無級變速機(jī)械裝置,是一種傳動裝置。在第一實(shí)施例中，輸入軸與輸出軸裝在公共軸上并能相對旋轉(zhuǎn)，多個惰輪與輸出軸上的齒輪嚙合，每個惰輪都通過連桿及單向作用齒輪制動器與輸出軸上的擺板相關(guān)聯(lián)。

　　在第二實(shí)施例中，動力可從輸入軸至輸出軸直接傳輸，也可通過預(yù)定的低速比機(jī)構(gòu)或液力變矩器（可使速比從１到所述低速比之間連續(xù)改變）傳輸。該變矩器利用可伸縮的棘爪及靜壓的相互作用，使扭矩響應(yīng)于輸出軸負(fù)載自動變化，或隨輸入軸轉(zhuǎn)速的變化而改變。

　　一個安裝在第二桿上并與它固定連接的框架；一個安裝在該框架上的銷軸，它與第二桿相互垂直并保持一定間距，上述的銷軸設(shè)置在與第三軸相垂直的平面內(nèi)，其中心線橫切于第二螺旋齒輪；第三螺螺旋齒輪，它旋轉(zhuǎn)地安裝在銷軸上并與第二螺旋齒輪的外周相嚙合；一個與框架相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它使第二桿上的框架旋轉(zhuǎn)。